Dirsek kemiği, ön kolda döner kemiğin iç yanında yer alan bir kemiktir. Üst ve alt olmak üzere iki ucu vardır ve bu uçlar arasında uzanan bir gövdesi bulunur. Üst ucu, kol kemiği ve döner kemikle eklemleşirken, alt ucu döner kemikle eklemleşir.

Dirsek kemiğinin üst ucunda, açıklığı öne bakan bir çentik bulunur. Bu çentik, eklem yüzeyi ile kaplıdır. İskeletin bir parçası olan kol kemiğinin en alt ucunda bulunan troklea isimli çentik şeklindeki eklem ile birleşir. Troklea çentiğinin üst ucu, olekranon kemik çıkıntısı sayesinde güçlendirilmiştir. Ön kol ile arka kol arasında yaklaşık 180 derecelik bir açı olduğu için, kol kemiğinin alt ucunun arka yüzündeki kısma denk gelen olekranon çukuruna tam olarak oturur. Ön kolun, kol üzerine katlanması ise koronoid çıkıntı sayesinde olur; koronoid çıkıntı, kol kemiğinin alt ucunun ön yüzündeki koronoid çukuruna girer. Koronoid çıkıntının dış tarafında döner kemik çentiği denilen kemik bulunur.

Dirsek kemiğinin alt ucunda bir kemik şişliği bulunur ve buna dirsek kemiği başı denir. Dirsek kemiği başı, dirsek kemiği çentiği ile eklem yapar. Dirsek kemiğinin baş kısmı, bileğin iç tarafında hissedilebilir. Dirsek kemiğinin başının iç arka yanında stiloid kemik çıkıntısı bulunur. Alt uç kemiğin alt yüzü ile bilek kemiklerinden olan trikuetrum kemiği arasında bir disk bulunur.

Dirsek kemiği, ön kolun hareketini sağlayan önemli bir bileşendir ve bu nedenle kas ve bağ dokuları ile çevrilidir. Dirsek eklemi, fleksiyon ve ekstensiyon gibi hareketleri yapmamıza olanak tanır. Ayrıca, dirsek kemiği travmaları ve yaralanmaları sıkça karşılaşılan ortopedik sorunlar arasında yer alır. Bu tür yaralanmaların tedavisi genellikle cerrahi müdahale gerektirebilir ve rehabilitasyon süreci oldukça önemlidir.